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第三，国家发展改革委在解读“4号文”时也披露，截至2025年底，我国市场化交易电量达6.6万亿千瓦时，占全社会用电量比重由2015年的不足15%上升至64%（除保障性和自发自用电量外全部通过市场实现），距离70%目标并非“从0到1”的跨越。
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最后，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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