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据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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此外，也就是说，补能焦虑归根结底，是电车的驾驶体验和油车不能平齐。
最后，船舶行业的情况完全不同。渔船、保洁船、观光船、巡检船，每一类都有不同的型线、不同的动力配置、不同的作业需求。内河保洁船需要浅吃水、贴边作业，所以船体扁宽；海洋巡检船要抗风浪，所以采用深V或RIB硬质船体；观光游艇要空间和舒适性，所以是圆润的流线型。
另外值得一提的是，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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