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# With precompiled function blobs (optional, pick one)
问:最近2—3年我们从行业实践来看,关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法,第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹,第二个给出几种不同的轨迹之后,让系统从中选择一条,小鹏第二代VLA是前者还是后者,在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分,哪种方案更符合未来的发展趋势?