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针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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从实际案例来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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从长远视角审视，李想则从技术哲学层面解释了这一轮变革：从“2D摄像头+激光雷达”方案，升级到3D ViT，让车真正像人一样感知和理解物理世界。配合全线控底盘（线控转向、线控制动、四轮转向、800V主动悬架），大模型可以直接控制执行器，不再通过传统MCU中转。
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