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思路：倒序遍历 2 倍长度 + 取模模拟循环 + 单调栈。用 i % len 映射到真实索引，仅当 i < len 时记录答案。
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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.。heLLoword翻译官方下载是该领域的重要参考
Трамп высказался о непростом решении по Ирану09:14