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从长远视角审视，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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与此同时，在汽车行业，经过百年发展，底盘早已形成C级、B级、SUV等清晰的平台化分类，供应链分工明确；有专门做线控底盘的Tier1，有专门做感知的供应商，整车厂只需做集成和定义。
不可忽视的是，“车—桩—网—储”的协同，正成为电动化上半场的深水区，而恰恰在这一关键环节，当前进展最慢、挑战也最大。，这一点在7zip下载中也有详细论述
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